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庞涓妒忌孙膑的才能，他居心不良，安排了一条陷害孙膑的诡计。他向魏惠王（魏国国君）举荐孙膑，魏惠王很高兴地派人请来孙膑，共议国事。孙膑的才华处处显露出来以后，庞涓在魏惠王面前诬陷孙膑私通齐国谋反。魏惠王大怒要杀孙膑，庞涓又假意讲情，结果孙膑被治了罪，剜掉了双腿的膝盖骨，成了残废。
后来孙膑知道了这是庞涓的诡计，一怒之下，烧掉了即将写成的兵书，装成疯癫，麻痹庞涓，再设法逃脱虎口。
恰好齐国的一位使臣到魏国办事，偷偷把孙膑藏在车内，混过了关卡，带到齐国。
齐国国君十分敬重孙膑，想拜他为大将，孙膑极力推辞：“我是个受过刑的残废，如果当了大将，众人会笑话的。”齐威王就让他作军师，行军时坐在有帐篷的车里，协助大将田忌作战。
在孙膑的策划下，齐军连打胜仗。公元前342年，庞涓带魏军攻打燕国，田忌、孙膑率齐军救燕。但孙膑指挥军队不去燕国，而直接攻打魏国。
庞涓得到情报，忙从燕国撤兵赶回魏国。路上庞涓观察齐军扎过营的地方：第一天的炉灶数，足够10万人吃饭用的；第二天的炉灶数，够5万人吃饭用的了；第三天的炉灶数，只够3万人吃的了。庞涓放了心，笑着说：“我就知道齐兵都是胆小鬼，到魏国才3天，10万大军就逃散了一大半。”他下令急追齐军。
魏军一直追到马陵(现河北省大名县东南)，天渐渐黑了，马陵道在两山之间，路很窄，两旁都是深涧。这时，有士兵报告：“前面山道都用木头给堵住了。”庞涓急忙上前去看，果然如此，只有一棵大树没被砍倒，大树上还有一大片树皮被砍掉了，上面好像还写着字。庞涓命人拿火把来，借火光一看，他大惊失色，原来上面写的是“庞涓死于此树下”，落款是“孙膑”。庞涓想撤兵已来不及了。这时四面杀声震天，不知有多少支箭一齐射来，齐军已把魏军团团围住了。庞涓身中数箭，他已无路可走，就在树下自刎了。
原来孙膑使用诱兵之计，一路上造成齐军逃散的假像。他料定了庞涓会追到马陵，早在此处设下了埋伏，他吩咐士兵：只等树下火光一起，就一齐放箭。
此后，孙膑的名气传遍了诸侯国，后来孙膑不愿再作官，就隐居去了。但他写的兵法一直流传到现在。
这是一个很明显的教训，嫉妒者无不以害人开始，以害己而告终。
人生在世，一定要有一颗平静和睦的心，切不可心怀嫉妒。俗话说：“己欲立而立人，己欲达而达人。”别人有所成就，我们不要心存嫉妒，应该要平静地看待别人所取得的成功，这是拥有幸福人生的秘诀。
当我们有很多事情要做时，我们往往就无暇去嫉妒别人。因此，积极参与各种有益的活动，努力学习，勤奋工作，使自己真正充实起来，那么，嫉妒的毒素就不会孳生、蔓延。
为了缓解自己失败带来的心理上的不平衡感，可以找一些理由，使自己不再嫉妒别人。可以说“我的运气不太好而已”，“这样的成功没有什么价值”，以此排解心中不满，避免产生嫉妒。这种方法只是权宜之计，不能过分使用，否则可能又会产生其他消极的心理障碍。
一个人在嫉妒别人时，总是注意到别人的优点，却不能注意自己比别人强的地方。其实任何人都有不如别人的地方，当别人在某些方面超过我们时，我们可以有意识地想一想自己比对方强的地方，这样就会使自己失衡的心理重新恢复到平衡的状态。
总之，对别人产生了嫉妒并不可怕，关键要看你能不能正视嫉妒。如果能把嫉妒转化为成功的动力，化消极为积极，往往会使你赶上甚至超过别人。这一切都取决于你自己。
自我激励，成就精彩
人的一切行为都是受到激励而产生的，通过不断地自我激励，就会使人有一股内在的动力，朝向所期望目标前进，最终达到成功。成功总是属于不懈努力和不断地自我激励的人。
所谓自我激励，就是通过激发人的行为动机的心理，使人处于一种兴奋状态。这种状态不仅能够使我们充满激情地面对工作、迎接挑战，而且可以让我们在平凡的工作中做出不平凡的业绩来。
1972年，在墨西哥奥运会马拉松比赛中，出现了一个感人的场面：一位黑人选手在左膝盖受伤的情况下，凭着坚强的意志跑完了全程。当他到达终点时，比赛的名次早已排满了记录板。事实上，对他来说，他跑不跑到终点，都已经没有名次了。但是，他还是坚持跑完全程。当他跑到终点的时候，一位记者问他：“什么力量让你坚持一定要跑到终点？”他回答：“我只是不断告诉自己，一定要跑完！”这种自我鼓励的精神让他赢得了全场最热烈的掌声。
人的内心中常常存在着需求激励的欲望。我们每个人无论多么坚强，都需要勇气、力量和希望。缺乏激励就会导致没有足够的热情。
心理学家史金诺通过动物实验证明：因好行为受到奖赏的动物，其学习速度快，意志力也更持久；因坏行为而受到处罚的动物，则不论速度或持久力都比较差。哈佛大学心理学家威廉·詹姆士研究发现，一个没有受过激励的人，仅能发挥其能力的20%～30%，而当他受到激励后，所发挥的作用相当于激励前的3到4倍。而这种激励，要通过本人对自己的鼓励或者外部的激励来完成。
人生的成长，有时需要师长的帮助、大家的扶持、领导的提携、朋友的勉励；但是光靠别人，就像仅仅往血管里注射营养剂，是不能从根本上强身健体一样，最重要的，还是要靠自己。事业上的成功者，大都是掌握自我激励的人。
1949年，一位24岁的年轻人充满自信地走进了美国通用汽车公司，应聘会计。这位年轻人来通用应聘只是因为父亲告诉他，通用汽车公司是一家经营良好的公司，同时，父亲建议他可以去看看。于是，这位年轻人就来了。
在面试的时候，这位年轻人的自信给面试他的助理会计检查官留下了深刻的印象。当时，通用公司只有一个会计的名额，面试官告诉这个年轻人，竞争这个职位的人非常多，而且，对于一个新手来说，可能很难立即胜任这个职位的工作。但是，这个年轻人根本没有认为这是一个困难，相反，他认为自己完全可以胜任这个职位，更重要的是，他认为自己是一个善于自我激励、自我规划的人。
正是由于年轻人具有自我激励和自我规划的能力，他被录用了！录用这位年轻人的面试官这样对秘书说：“我刚刚雇佣了一个想成为通用汽车公司董事长的人！”这位年轻人就是罗杰·史密斯，从1981年以来，他一直担任通用汽车公司的董事长。
罗杰在通用汽车公司的一位同事阿特·韦斯特这样评价他：“在与罗杰合作的一个月当中，他不止一次地告诉我，他将来要成为通用的总裁。”
其实，人的一切行为都是受到激励而产生的，通过不断地自我激励，就会使你有一股内在的动力，朝向所期望的目标前进，最终达到成功。
以下方法可以帮你实现自我激励，塑造自我，塑造那个你一直梦寐以求的自我：
1、保持良好的心态。良好的心态，有助于摆脱挫折感，在受挫折时不断地给自己良好的心理暗示，多想一些让自己兴奋和开心的事情，多想想事情积极的一面。
2、调高目标。真正能激励你奋发向上的是：确立一个既宏伟又具体的远大目标。许多人惊奇发现，他们之所以达不到自己孜孜以求的目标，是因为他们的主要目标太小，而且太模糊，使自己失去主动力。如果你的主要目标不能激发你的想象力，目标的实现就会遥遥无期。